Nel Agli inizi del XX secolo la famiglia paterna si trasferisce da Favignana a Tunisi, dove nasce il padre Carlo che tornerà in Italia ventenne. È il legame paterno con la Tunisia che lo avvicinerà fin da bambino alla cultura mediorientale, influenzandone la produzione artistica.
Dal 1979 al 1985 dirige l'associazione di sperimentazione teatrale e musicale L'Alambicco, curando le regie e le colonne sonore.
Dal 1995 dirige Milagro Acustico, formazione multietnica con la quale ha inciso diversi album negli USA e in Italia. L'aspetto più peculiare della sua attività è l'utilizzo di poesie della tradizione arabo-sicula come testi per le sue musiche. In particolare utilizza liriche dei poeti arabi di Sicilia per tre album: Poeti arabi di Sicilia (2005), SIQILIAH terra d'Islam (2007) e Sicilia Araba (2013). Nel cd Rubaiyyat of Omar Khayyam (2004) ha tradotto le quartine del poeta persiano Omar Khayyam in siciliano. Nei suoi album collabora con molti musicisti provenienti da Turchia, Nord Africa, India.
Dal 2005 collabora con l'etichetta turca Muzikal Yapim e registra con musicisti di spicco del panorama turco come Burak Aziz, Volkan Gucer, Turker Dinletir, Gunay Celik. In Italia incide con Compagnia Nuove Indye (CNI Music) 5 album. Nel 2013 fonda l'etichetta Cultural Bridge con la quale produce concerti e cd di artisti nel panorama della world music del jazz e della musica sperimentale. Nel 2015 realizza il CD Rosa del Sud, con brani composti sulla voce della cantante siciliana Rosa Balistreri, il progetto verrà ampliato nel 2019 con "Rosa del Sud remix". Nel 2020 collabora con musicisti polacchi come il violinista Stanisław Jan Klemens Słowiński, il vibrafonista Mateusz Nawrot e il clarinettista Michal Gorczynski e con il turco flautista Volkan Gucer alla realizzazione di Casbah!
Nel 2016 fonda il gruppo di jazz mediterraneo Erodoto Project con cui registra tre album e diversi singoli: Stories: Lands, Men & Gods (Cultural Bridge - 2017), Nel 2018 viene pubblicato Molòn labè (come and get them!). Nel 2020 realizza Mythos - Metamorphosis Erodoto Project con il trio d'archi Mirò, ispirato alle Metamorfosi di Ovidio, presentato in anteprima al Singer Jazz Festival di Varsavia.
Nel 2020 fonda Manosanta Hard Soul con il quale pubblica alcuni estratti di un live.
Nel 2021 costituisce Bob Salmieri Bastarduna Quintet con i musicisti Giancarlo Romani, Vincenzo Lucarelli, Maurizio Perrone, Massimiliano de Lucia, ospite il vibrafonista polacco Mateusz Nawrot. registrano in piena pandemia il disco "...and Mama was a belly dancer" per Cultural Bridge. Il disco uscirà nel Marzo 2021
Pubblica il primo libro "I Storie o Cafè di lu Furestiero" (ed. Interculturali) nel 2005, a cui si ispira alle composizioni del CD omonimo, nel 2007 pubblica "Uomini e Dei - Piccola Odissea Siciliana" (Coppola Editore) continuazione della saga del Cafè. Nel 2015 pubblica il romanzo "La Ballata dei Bastarduna" (Ed. Progetto Cultura) che chiude idealmente la trilogia dedicata alla Sicilia.
Nel 2022 pubblica una nuova edizione de "I storie o Cafè di lu Furestiero" riveduta, ampliata con nuovi racconti e con le illustrazioni di Vezio Paoletti con il titolo "Il Cafè del Forestiero - tutte le storie"
